Berikut ini adalah contoh koding untuk menggabungkan gerak di papan Arduino dengan bahasa C++:
>>=======
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // Menghubungkan servo ke pin 9
}
void loop() {
int pos = 0; // Nilai posisi awal
int increment = 1; // Nilai increment
for (pos = 0; pos <= 180; pos += increment) { // Looping gerakan servo dari 0 hingga 180 derajat
myservo.write(pos); // Menggerakkan servo ke posisi saat ini
delay(15); // Memberi jeda sebelum gerakan selanjutnya
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= increment) { // Looping gerakan servo dari 180 hingga 0 derajat
myservo.write(pos); // Menggerakkan servo ke posisi saat ini
delay(15); // Memberi jeda sebelum gerakan selanjutnya
}
}
=======<<
Penjelasan:
- Pada baris ke-1, kita memanggil library Servo yang digunakan untuk mengendalikan gerakan servo di papan Arduino.
- Pada baris ke-3, kita mendeklarasikan variabel myservo sebagai objek Servo.
- Pada baris ke-5, kita menetapkan pin 9 sebagai pin untuk menghubungkan servo dengan papan Arduino menggunakan fungsi attach().
- Pada baris ke-9, kita memulai loop utama di dalam fungsi loop().
- Pada baris ke-10, kita mendeklarasikan variabel pos sebagai nilai posisi awal servo.
- Pada baris ke-11, kita mendeklarasikan variabel increment sebagai nilai increment untuk gerakan servo.
- Pada baris ke-13, kita mulai loop untuk menggerakkan servo dari posisi 0 hingga 180 derajat.
- Pada baris ke-14, kita memanggil fungsi write() dari objek myservo untuk menggerakkan servo ke posisi saat ini.
- Pada baris ke-15, kita memberi jeda selama 15 milidetik menggunakan fungsi delay() sebelum gerakan servo selanjutnya.
- Pada baris ke-19, kita mulai loop untuk menggerakkan servo dari posisi 180 hingga 0 derajat.
- Pada baris ke-20, kita memanggil fungsi write() dari objek myservo untuk menggerakkan servo ke posisi saat ini.
- Pada baris ke-21, kita memberi jeda selama 15 milidetik menggunakan fungsi delay() sebelum gerakan servo selanjutnya.
Semoga contoh koding di atas dapat membantu Anda dalam menggabungkan gerak di papan Arduino dengan bahasa C++. Jangan ragu untuk menghubungi saya jika Anda memiliki pertanyaan lebih lanjut. Terima kasih.
